報(bào)告摘要：

　　視覺(jué)感知是機(jī)器人探索、感知和理解未知環(huán)境的最重要方式。隨著三維傳感技術(shù)的飛速發(fā)展和三維幾何數(shù)據(jù)的快速膨脹，三維圖形學(xué)正與視覺(jué)技術(shù)深度交叉、融合，形成基于三維幾何的機(jī)器人視覺(jué)新方向，為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的三維感知和立體交互提供了重要技術(shù)支撐。本次報(bào)告圍繞機(jī)器人室內(nèi)場(chǎng)景三維幾何重建和語(yǔ)義理解，包括：方向場(chǎng)引導(dǎo)的未知場(chǎng)景自主三維掃描與重建，多機(jī)器人協(xié)同三維掃描與重建，基于機(jī)器人主動(dòng)交互的場(chǎng)三維景分割，以及物體感知引導(dǎo)下的三維場(chǎng)景重建。

 

報(bào)告人簡(jiǎn)介：徐凱，博士，國(guó)防科技大學(xué)教授。獲國(guó)家自然科學(xué)“優(yōu)秀青年基金”和湖南省自然科學(xué)“杰出青年基金”資助。發(fā)表ACM Transactions on Graphics、CVPR、AAAI等A類(lèi)論文三十余篇。擔(dān)任ACM Transactions on Graphics、Computer Graphics Forum、Computers and Graphics和The Visual Computer等國(guó)際期刊的編委。擔(dān)任CAD/Graphics 2017、ICVRV 2017和GDC 2016等國(guó)際國(guó)內(nèi)會(huì)議的論文共同主席。擔(dān)任SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、SGP等頂級(jí)國(guó)際會(huì)議的程序委員。曾獲湖南省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、全軍優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)、中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)“幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算青年學(xué)者獎(jiǎng)”、“湖湘青年英才”等獎(jiǎng)勵(lì)。

 

歡迎廣大師生參加！

 

 

湘潭大學(xué)教務(wù)處

湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院

機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室

2019年7月1日