題 目:力覺(jué)臨場(chǎng)感遙操作機(jī)器人技術(shù)研究
主講人:宋愛(ài)國(guó) 東南大學(xué) 教授/博導(dǎo)
主持人:毛宇亮 湘潭大學(xué)物理與光電工程學(xué)院 教授/博導(dǎo)
時(shí) 間:2024年6月29日下午4:00
地 點(diǎn):物理樓319報(bào)告廳
主講人簡(jiǎn)介:
宋愛(ài)國(guó) 東南大學(xué)首席教授,國(guó)家杰青,全國(guó)優(yōu)秀科技工作者,入選國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃和國(guó)家百千萬(wàn)人才工程。現(xiàn)為東南大學(xué)電儀控制學(xué)部主任、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、數(shù)字醫(yī)學(xué)工程全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)。學(xué)術(shù)兼職:國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科評(píng)議組成員、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì)常務(wù)理事、全國(guó)誤差與不確定度研究會(huì)理事長(zhǎng)、江蘇省儀器儀表學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。
長(zhǎng)期從事機(jī)器人力觸覺(jué)傳感技術(shù)、人機(jī)交互遙操作機(jī)器人技術(shù)、空間機(jī)器人、助老助殘康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的研究,先后負(fù)責(zé)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)和課題2項(xiàng)、國(guó)家863項(xiàng)目10項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)和面上項(xiàng)目7項(xiàng)、載人航天921項(xiàng)目7項(xiàng)等重要課題60余項(xiàng)。作為第一完成人獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng),教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)3項(xiàng),江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng),吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng),中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng),中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)2項(xiàng),日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)6項(xiàng),以及中國(guó)青年科技獎(jiǎng)等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇,其中IEEE Trans論文100余篇,被SCI他引5000余次。獲發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)100余項(xiàng),編寫(xiě)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)。
歡迎廣大師生參加!
湘潭大學(xué)教務(wù)處
湘潭大學(xué)物理與光電工程學(xué)院
2024年6月28日